La chiesa di San Pietro sorge in contrada Calastro, una delle zone più antiche della città di Torre del Greco, strettamente legata alla costa e al porto. Si tratta infatti, di un quartiere di remote origini – conosciuto anticamente anche con il nome di “Calistro” – la cui denominazione sembra derivare dalla parola greca “kalokte”, utilizzata per indicare una scogliera sul mare.

Sembra che la fondazione della chiesa intitolata a San Pietro, sia connessa con una tradizione popolare legata all’apostolo, oggi respinta dagli studiosi. Si narra infatti, che San Pietro, di ritorno dall’Oriente, sia sbarcato sulla costa di Torre del Greco e proprio in questo punto, abbia battezzato più di trecento fedeli.