Il dipinto raffigura l'imbarco, avvenuto il 17 ottobre 1600, di Maria de' Medici, sposa del re di Francia, Enrico IV (composto da n.8 tavole). Sullo sfondo gli edifici del porto di Livorno. Maria de' Medici è al braccio del granduca che indossa l'abito magistrale dei cavalieri. Le è accanto la granduchessa, seguono lo zio, Don Giovanni, e il fratello, Don Antonio; quindi la duchessa di Mantova e il duca di Bracciano. Il cielo blu lapislazzulo,generale tono in seppia, rosso dell'astante a sinistra e rosa carminio del barcaiolo, blu del barcaiolo all'estrema destra