La Torre Cardelli, situata a metà del fronte ovest, tra la Torre civica e la Torre Marini presenta una pianta poligonale e costituiva il puntone del fortilizio. Nella logica difensiva con la sua forma a cuneo, rispondeva ad una funzione tattica, in quanto si prevedeva la provenienza dell’assalitore da monte piuttosto che da valle. Realizzata in muratura continua in laterizio faccia vista, presenta un coronamento realizzato con merli ghibellini in mattoni