Il dipinto racconta dell'impresa dei cavesi con a capo Vincenzo Baldi, quando viene attaccata una colonna dell' armata francese guidata dal generale Watrin, sul ponte di S. Lucia nel 1799. Con pennellata rapida e densa, Tafuri descrive la folla dei cavesi che attaccano. Dai toni plumbei del fondo emergono i volti, colti nella tensione del vento, realistici nell'espressione nei panni popolani, nella concitazione generale, vicino ai modi di Cammarano. Dal fondo lo sguardo viene dirottato sul nucleo centrale. In primo piano sui corpi riversi dei francesi, storditi dalla sorpresa e soprafatti. A sinistra si erge la facciata in arenaria della chiesa di S. Lucia. Dalla folla emergono coloro che guidano l'attacco; in essi si concentrano i riferimenti alla pittura soprattutto di Mancini, nella verità dei volti e nella tensione psicologica. Da notare il sapiente uso delle lumeggiature che guidano la narrazione su episodi, senza compromettere la coralità del racconto