Il dipinto raffigura il momento in cui le galere dell'Ordine ( composto da n.8 tavole), reduci vittoriose dalla battagli di Lepanto nell'ottobre del 1571, prendono terra a Livorno, in cui gli edifici del porto ancora in costruzione fanno da sfondo. Il Gran Contestabile dell'Ordine, Pietro Borbone di Città di Castello, a destra del cavallo bianco, ordina agli schiavi catturati di sbarcare. Nel tono generalmente ossidato del primo piano spiccano a destra il bianco del cavallo e il rosso del panneggio