Castello dalla massiccia mole e a pianta approssimativamente quadrangolare, posto in posizione dominante l’intero abitato di Rocca Imperiale. Il suo lato più corto, a sud, è caratterizzato da un andamento poligonale che si adatta al ciglio di un profondo burrone, sufficiente da solo a garantire una formidabile difesa naturale, mentre i suoi rimanenti e rettilinei lati sono rafforzati: sul lato orientale da due torri dal paramento a scarpa, sullo spigolo nord-ovest da un bastione e da una torre cilindrica a sezione costante sul lato occidentale, sui lati est e nord, più accessibili, da un profondo fossato. Al di là di quest’ultimo si eleva un secondo muro provvisto di parapetto, mentre una terza cinta muraria merlata si svolge sul lato nord e parzialmente sul lato est dove ha la funzione di proteggere la strada che, attraverso il primo ponte levatoio e la prima porta, conduce al secondo ponte levatoio ed al portale d’accesso al castello