Gesualdo si sviluppa lungo le pendici di una collina, da sud-est a nord-ovest, che degrada rapidamente verso la campagna. Su questi versanti si addensa l'edilizia posta lungo le strade che segnano percorsi concentrici intorno alla cima della collina, sulla quale domina il castello. Il centro storico di fondazione medievale si sviluppa intorno alla basilica e al castello, presenta un espansione urbanistica settecentesca e ottocentesca nell'area ad est e lungo la strada a nord. Tra le emergenze architettoniche: chiesa di Maria SS. Addolorata, chiesa del SS. Sacramento, fontana di piazza Umberto I, chiesa madre di S. Nicola, casa dell'Erario, chiesa di S. Maria della Pietà