Il nome del paese deriva da "Castellaro", una fortificazione primitiva degli antichi Liguri Montani, tipicamente costruita sulla cima di un colle, dove appunto si trova il borgo castellarese. Fondato nel XII secolo, divenne feudo dei Clavesana nell'ambito del contado dei Lengueglia. Distrutto da Genova nel 1341, passò agli Spinola e ai Gentile che lo tennero anche nei secoli seguenti. E' un borgo di crinale in posizione panoramica sulla fiumara di Taggia. Il parco della Rimembranza è sito sulla strada provinciale che dal centro storico porta al santuario N. S. di Lampedusa; esso occupa una superficie pari a 606 mq. A monte della strada provinciale un cancelletto in ferro dà accesso all'area verde alberata, con ringhiera di recinzione sempre in ferro, che costituisce il Parco della Rimembranza. Dal cancello, una breve scalinata pavimentata con acciottolato e delimitata da due obici, porta al parco