Questo strumento fu proposto dal costruttore di strumenti scientifici olandese Jan van Musschenbroek (1686-1736) ed appare, nelle sue linee principali, in progetti del 1720. Con questa bilancia è possibile dimostrare il principio di Archimede. Carlo Alfonso Guadagni, che ne seguì l'esecuzione a Firenze, descrive il suo uso nei termini seguenti.\nSi prendano due cilindri di bronzo , di cui uno sia cavo, mentre l'altro occupi esattamente la capacità del primo. Si sospenda ad un piatto della bilancia il cilindro cavo e, allo stesso tempo, si appenda ad esso l'altro cilindro Si ponga la bilancia in equilibrio. Se si immerge in un vaso pieno d'acqua il cilindro inferiore, si perderà l'equilibrio; se invece si riempirà d'acqua il cilindro cavo, l'equilibrio ritornerà.