La tavola della Visitazione narra l'incontro fra la Vergine e Elisabetta, qui accompagnate dai rispettivi mariti: Giuseppe e Zaccaria. La scena si svolge all'aperto davanti a una splendida loggia ad archi a tutto sesto: quello che inquadra la Vergine è decorato con due tondi a bassorilievo con la "Creazione di Adamo" (sinistra) e la "Creazione di Eva" (destra), mentre nella trabeazione compare una sequenza di putti musici con al centro lo stemma di Lodi. In alto e scorciati il pittore tratteggia dei clipei da cui sbucano teste dipinte a rilievo, una sorta di ricordo, neanche troppo lontano, della celeberrima Incisione Prevedari (1481). Per quanto riguarda le figure, Bergognone ripropone le stesse tipologie (la Madonna, san Giuseppe, la fantesca) dagli incarnati grigi, di derivazione foppesca, ma anche lo stesso manto prezioso già utilizzato nell'Annunciazione; la luce morbida accarezza le figure e mette in rilievo i dettagli, secondo una consuetudine fiammiga che traduce, però, un clima tutto lombardo, qui di estrema raffinatezza ed eleganza, soprattutto nelle costruzioni architettoniche.