Antonio e Cleopatra sono disposti quasi al centro della composizione e vengono raffigurati lungo una spiaggia con i visi accostati in un atteggiamento quasi intimo. A sinistra un soldato romano si inchina, come pure le due figure femminili, probabilmente due ancelle, che chiudono la scena a destra, scambiandosi uno sguardo di intesa. Nello sfondo si scorgono numerose imbarcazioni a vela, con soldati, che sembrano attendere per poter sbarcare lungo la riva.