Al centro della composizione sono rappresentati Esaù e Giacobbe in atto di abbracciarsi. Nella parte destra del quadro tre soldati, in armatura di tipo romano, sembrano commentare l'avvenimento. Nel lato opposto, quasi inginocchiate, alcune donne con bambini accanto seguono l'accaduto. Potrebbe trattarsi delle due serve (vestite in rosa e giallo) che Giacobbe mise innanzi prima d'andare ad inchinarsi davanti ad Esaù. In primo piano agnelli; contro lo sfondo del cielo, nel lato sinistro del quadro, due cammelli; altri animali si intravedono tra i gruppi di soldati