La scena raffigura la Pulzella di Bagnaia che uccidendo il Capitano dei Lanzichenecchi libera i suoi concittadini. La scena di battaglia si svolge du diversi piani: da sinistra arriva a schiera scomposta di soldati a cavallo con armature; nell'angolo estremo destro altri cavalieri sopraggiungono, mentre al centro schiere scomposte vanno all'assalto della mura della città. In alto piccolissima è l'immagine della Madonna