Nel dipinto la Madonna è posta sopra una nuvola con attorno tre cherubini, è vestita "all'antica" e lìesspressione del volto è dolce. Il Bambino è in collo alla Madre, che lo tiene su di un alto cuscino, ed è coperto solo da un panno bianco, in mano tiene una rosa. I due Santi indossano l'abito tipico dell'ordine domenicano. San Domenico ha veste bianca con scapolare del medesimo colore e mantello nero, il volto è barbuto, in terra si vedono i suoi attributi caratteristici e cioè il libro e il giglio bianco. Santa Caterina da Siena, ha veste bianca scapolare dello stesso colore, mantello nero, il volto è circondato dal sottogola bianco come il primo velo coperto da un altro panno nero, la testa è circondata da una corona di spine. I due santi sono rappresentati in ginocchio in atto di prendere con estrema devozione il dono offertoli dalla Madonna cioè il Rosario. Attorno ai personaggi principali si vedono dei tondi dove sono rappresentati i quindici Misteri del Rosario