Al centro della composizione il gruppo formato da S. Pietro, sulla destar, il prefetto al centro, con ricche vesi e turbante, e il giovane seminudo sulla sinistra che si solleva sulle ginocchia uscendo dal sepolcro aiutato da un uomo, tende un braccio verso il santo che lo ha resuscitato. In due gruppi sulla destra e sulla sinistra in secondo piano, la folla degli astanti che assiste al miracolo, tra cui è possibile riconoscere il committente dell'opera, il canonico Baccio Giovannini, dietro la figura di San Pietro. Sullo sfondo, al di là di un muro di cinta, uno scorcio di paesaggio in notturna