Il dipinto raffigura i carnefici intenti a issare sulla croce san Pietro, ormai inerte e legato per i piedi. Intorno ai quattro carnefici, di cui uno sulla scala appoggiata alla croce, e al santo, altri personaggi assistono alla scena. In primo piano, in basso a destra, strumenti del martirio; sullo sfondo, a sinistra, architetture