La bellissima composizione occupa il medaglione centrale del soffitto dell'ultima sala al piano nobile. Ha profili mistilinei e una ricca incorniciatura di stucchi. Le due figure sono viste di sotto in su e si stagliano contro un fondale di cielo a grandi nubi. La pelle di leone di Ercole e il panneggio del mantello di Anteo accompagnano e arricchiscono il ritmo frastagliato delle linee di contorno