L'affresco rappresenta il celebre episodio di Muzio Scevola. Partendo da destra, si trova un gruppo di due cavalli condotti da un soldato e un bambino; seguono altri due soldati con un cane; quindi Muzio Scevola, circondato da tre soldati, nell'atto di bruciare la mano; di fronte a lui Porsenna assiso sul trono e due soldati di guardia; chiude la scena un gruppo di due donne con un bambino