La scena è ambientata all'aperto; forse a Roma, dato che sullo sfondo si scorge la sagoma di Castel Sant'Angelo. Al centro c'è sant'Andrea, raffigurato in ginocchio, davanti alla croce di tronchi su cui subirà il martirio. Uno dei due carnefici la sta strattonando per il mantello; l'altro, in vesti da guerriero (calzamaglia rossa, corazza grigia) è volto indietro con una torsione del corpo di sapore ancora manierista. Dall'alto, un angelo con vesti azzurre sta scendendo in volo con in mano la palma del martirio