Al centro è raffigurato il momento in cui la croce su cui è stato crocifisso S. Pietro, coperto solo da un drappo avvolto intorno ai fianchi, è sollevata da quatrto figure maschile, una delle quali ha una corda in mano trattenuta da un anello infisso sul montante. Assistono alla scena alcuni soldati, con corazza, elmo piumato e lance. A sinistra due militi sono su cavallo e quello posto in primo piano porta l'insegna con la scritta S.P.Q.R. La scena è ambientata in una città definita da costruzioni classiche, fra cui un edificio a pianta circolare coperto da cupola, una costruzione definito da una torre e una costruzione con finestre, sul cui tetto è un'edicola cirecolare con tetto conico. In primo piano, dietro aii due soldati, sono due bambini appollaiati sul plinto di un'alta colonna col fusto liscio