La struttura dei percorsi principali di Caulonia, su cui si innestano le sequenze degli stretti vicoli e delle ripide scale poste per superare i salti di quota, ruota attorno a Piazza Umberto I, testimonianza di una cultura urbana basata anche su precise gerarchie di connessione dei luoghi della manifestazione del potere civile e religioso. Il Castello, situato nel punto più alto del paese, si collegava attraverso un ponte alla piazza principale, sulla quale si affacciano alcuni tra i più significativi palazzi nobiliari e si proietta la chiesa Matrice. La piazza, nucleo centrale del paese, è fortemente caratterizzata dalla presenza della Chiesa. Questa, ubicata alla confluenza di tre strade con diverse pendenze, si pone come elemento di riferimento in un punto di transizione tra l’insediamento urbano compatto e radicato e lo spazio della piazza. Per la sua posizione assume il ruolo di fulcro spaziale in una corrispondenza significativa di sito, insediamento e dettaglio architettonico. E’ proprio l’andamento altimetrico del terreno ad indicare la giacitura degli assi viari principali e secondari, la scelta dispositiva e direttiva del tracciato stradale che risulta connesso con l’andamento orografico. Le vie principali tendono ad essere parallele alle curve di livello sviluppando una pendenza relativa. Quelle secondarie si innestano su queste, e tagliando una sequenza ravvicinata di curve si vengono a trovare in forte pendenza, tale da doversi servire di scale per il superamento del dislivello e in modo che gli accessi alle abitazioni di uno stesso edificio si aprono a quote diverse. Caulonia è cinta da mura che seguono l’andamento del banco roccioso e manca nei punti dove la rupe è a strapiombo. Le quattro porte urbiche permettevano l’entrata e l’uscita dei cittadini dal borgo e sono ancora ben visibili e disposte a forma di croce