Centro probabilmente di antica origine, dominato dai ruderi di un castello longobardo dal quale il panorama spazia dalla valle del Sele fino al mare, guardando a sud verso il massiccio degli Alburni. Il centro antico si distende sul fianco alto di una collina con una particolare forma conica. Nel cuore del paese sorge la chiesa principale di Palomonte, la Chiesa Madre di Santa Croce, sita in cima al colle sulle mura di un precedente edificio sacro, e la Chiesa dei Santi Cosma in origine una Cappella gentilizia eretta nel XVII sec. dalla famiglia Quaranta originaria di Salerno