Il castello di Frontino si trova a circa 1 km da Frontino su un'altura chiamata M. Frontino Vecchio (504 m slm) sulla sponda sinistra della valle del Candigliano. Il controllo di questa chiusa naturale era molto importante in epoca medievale poichè qui avveniva il passaggio della viabilità principale, tanto più che sull'opposta altura sorgeva il rivale castello di Naro. Dell'antica fortificazione sono ancora visibili alcune strutture difensive, torri, mura di cinta ed alcune cisterne