L’ubicazione di questo centro intermedio fra Regium Lepidi e Parma è controversa, nonostante prevalga l’identificazione con l’attuale Sant’Ilario d’Enza rispetto a quella che lo posizionava nell’odierna località di Taneto basandosi sulla continuità toponomastica. Posto all'incrocio tra la direttrice della valle dell’Enza e l'asse pedemontano, che poi sarà ricalcato dalla via Emilia, tra il VII e il IV sec. a.C. il territorio di Sant'Ilario costituisce uno dei punti nodali delle comunicazioni della pianura padana, al quale fa riscontro un importante sistema di stanziamenti dovuto alla colonizzazione etrusca. Messo in crisi dall'arrivo dei Celti il sistema si dissolve, anche se le aree di concentrazione insediativa rimangono pur sempre dei punti di riferimento e di aggregazione demica. Così è avvenuto probabilmente per l’area di Sant'Ilario, ove in età romana continua a vivere o viene fondato un nucleo abitato che è in stretta relazione con un guado dell’Enza. In età post romana si stabiliscono in zona popolazioni di origine barbarica, come documenta la lapide sepolcrale di Mavarta (fine V sec. d.C.), proveniente dalla Chiesa parrocchiale di S. Eulalia e considerata il più antico reperto cristiano della provincia di Reggio. Successivamente è la volta di popolazioni di origine longobarda, testimoniate nel territorio santilariese da diversi reperti archeologici.