Le tre statue furono scolpite alla metà del Trecento e inserite nel 1608 nella nicchia ricavata sulla facciata della chiesa di Santo Stefano. Sono ben conservate, nonostante i danni causati dai fulmini che le hanno colpite in passato. Il gruppo è una testimonianza della scultura gotica in area milanese. La tradizione campionese emerge nell’espressione severa dei due santi laterali, mentre nella Vergine le forme più dolci e naturali riflettono gli insegnamenti di Giovanni di Balduccio, il grande scultore pisano attivo a Milano tra il 1335 e il 1349.