I due giovani eroi sono raffigurati nudi l'uno accanto all'altro, mentre sdraiati al limitare della foresta, sono intenti a scrivere il proprio nome, in pegno d'amore, sul ceppo di un albero. Mentre Medoro è seduto a terra e tiene la mano sinistra appoggiata al terreno per sorreggersi, Angelica appoggia la stessa mano sulla spalla destra dell'amato e avvicina il capo a quello di lui; alle spalle di Medoro si intravede la faretra con frecce e arco.