Il disegno raffigura, inseriti in uno scenario all'aperto con rocce ed edificio, Venere e Marte seduti su una roccia; l'uno, elmato e coperto dalla clamide, solleva con la destra un lembo del manto di Venere, a torso nudo; l'altra, si volge verso il dio mostrandogli la collana che si è tolta, mentre un amorino alato giunge da sinistra, portando una cassetta. In basso, appoggiati ad una roccia, si scorgono la lancia e lo scudo di Marte