Le due figure sono rappresentate in atto di adorazione: la Madonna, dal viso volto in basso, con il braccio destro alzato e il sinistro al petto, San Francesco, dal viso volto in alto, con il braccio sinistro ugualmente alzato e il destro disposto lungo il fianco. Le lunghe vesti coprono interamente le figure e lasciano scoperte solo le teste, che insieme al gesto delle mani assumono il valore di elementi caratterizzanti la composizione