In posizione centrale, san Francesco Saverio, disteso su una roccia, in abito gesuita, con le braccia al petto, sorregge un crocifisso. Gli occhi chiusi e il volto sofferente è circondato da un'aureola. Una palma si piega sul capo del santo. Dal cielo scende un fascio di luce circondato da nuvole, dove appare l'immagine appena accennata di un cherubino. Su entrambi i lati, molti uomini e una donna, vestiti degli abiti dell'epoca, assistono alla scena. Alcuni sono in piedi, altri inginocchiati attorno al santo morente