Il dipinto raffigura in primo piano San Pietro che viene crocifisso dai soldati. Accanto alla croce compaiono le chiavi e, sullo sfondo, si intravedono il colosseo ed abitazioni dell'antica Roma. Ai lati alcuni centurioni e persone del popolo assistono al martirio. Un fascio di luce attorno al quale sta la rosa degli angeli, dal cielo colpisce la croce. Al centro un angelo con la palma del martirio. La scena poggia su di una base decorata con fasce a finto marmo, a dentelli e a motivi floreali