La scena è popolata di numerosi personaggi: in primo piano ci sono Sant'Ambrogio e San Gaudenzio che si stanno abbracciando; alle spalle di ognuno di loro ci sono due ecclesiastici che tengono tra le mani le mitrie dei due vescovi. In secondo piano la scena è totalmente occupata, sulla destra, dalla porta della città con la grata sollevata, da cui sta fuoriuscendo il corteo che ha accompagnato San Gaudenzio all'incontro; sulla sinistra invece dominano la scena due cavalli, le cui briglie sono trattenute da un paggetto in groppa al cavallo bianco