Il dipinto raffigura la Madonna sulle nuvole e con Gesù Bambino seduto in braccio. Attorno loro ci sono i Santi Francesco d'Assisi, Antonio da Padova e le Sante Caterina da Siena e Elisabetta d'Ungheria, che indossa gli abiti principeschi. Quest'ultime sono inginocchiate ai piedi della Vergine e Santa Caterina bacia il piedino di Gesù. San Francesco è accanto alla Santa senese e ha come principale attributo iconografico le stimmate, assieme alla croce; Sant'Antonio, dalla parte opposta, è rappresentato col giglio in mano, uno dei suoi tradizionali attributi. Nel cielo si scorgono alcuni angioletti, uno dei quali in procinto di incoronare la Madonna