L’edificio presenta una pianta geometrica irregolare ricavata dall’unione, avvenuto in tempi differenti, di due distinti blocchi di ambienti, che si sviluppano intorno ad un atrio centrale. Il nucleo originario del castello, costituito dalla torre che svetta nel settore orientale del fabbricato, fu edificato già nell’XI secolo; al mastio medievale fu aggregato un primo corpo di fabbrica, corrispondente agli ambienti intorno all’atrio, verosimilmente sotto la baronia di Antonio o di Federico Grisone Sanseverino, tra il 1496 ed il 1515. Tra la fine del XVI ed entro il XVIII secolo furono edificati alcuni degli ambienti collocati nel settore orientale del castello, con il conseguente inglobamento del mastio all’interno del nuovo corpo di fabbrica, concretizzando una vera e propria residenza nobiliare con una struttura architettonica più articolata. A metà del XVIII secolo il castello fu oggetto di un intervento di restauro rilevante, del quale però non si hanno notizie documentarie, ad esclusione della epigrafe posta sullo scalone d’accesso al secondo piano. Il castello, a pianta trapezoidale, si sviluppa, dalla base a scarpata, su due piani più un sottotetto; vi si accede percorrendo un viadotto, un ponte a quattro arcate a tutto sesto, che scavalca il fossato, piuttosto ampio e profondo, che lo collega al centro abitato; dal portale si passa in un profondo androne voltato a botte e ad una corte irregolare pavimentata da cui si accede al secondo piano; il piano inferiore è costituito da due serie affrontate di locali voltati a botte, originariamente destinati a cantine, depositi e stalle. Terminano la costruzione un terrazzo ed una loggia coperta, che si apre con tre arcate a tutto tondo. La costruzione della facciata principale, che presenta un assetto semplice, fu eseguito per opera del feudatario Ferdinando Ferretti nella seconda metà del XIX secolo