Nell'attuale assetto dell'abitato è ben riconoscibile la "Terra", racchiusa dalle attuali via Fossa, corso Principe di Napoli e via Piazza. La piazza Chiesa, slargo allungato antistante la Parrocchiale, è chiusa a settentrione dalla mole dell'ex Castello. Poggiardo presenta un tessuto viario regolare, formato da strette vie a maglia ortogonale; particolarmente ricca di interessanti episodi di edilizia civile è la via di Mezzo (asse decentrato del borgo intra-moenia), con una piccola piazza (largo S. Sofia). Un terzo spazio pubblico (piazza Umberto I), in posizione marginale, si apre sul lato settentrionale del Castello, al termine della via di Mezzo; sul lato occidentale di tale slargo è il Sedile. A partire dai primi del Settecento sorse un borgo extra-moenia, nel pressi del cinquecentesco convento dei Francescani che si struttura attraverso la ripetizione di unità abitative a corte disposte lungo i lati della via Nova (attuale via Borgo) dall'andamento parallelo alla via di Mezzo