È il centro antico più grande dell’intera Italia meridionale. E’ possibile avere la visione di come era strutturata Andria Medievale, ossia il quartiere grotte di Sant’Andrea, fatto di un intricato di grotte tufacee e stradine adiacenti, visitando la zona di Via Fellecchia, una piazzetta lastricata sottoposta rispetto al livello delle strade di accesso che conserva intatto l’impianto abitativo originario. Altro quartiere tra i più antichi e caratteristici del grande centro storico, che conserva la struttura originaria fatta di vie, viuzze, vicoli, passaggi sotterranei e a cielo aperto, è il quartiere Casalino – Vaglio. Delle vecchie mura rimane traccia solo nell’andamento ripreso dalle attuali via O. Jannuzzi, via A. De Gasperi, via Orsini, via G. Bovio, via Pendio San Lorenzo e via Porta Nuova. I resti del castello invece sono probabilmente riconoscibili nelle murature di un edificio ubicato in via A. De Gasperi, nei pressi di Porta Castello. Delle porte esistenti all'epoca, solo questa di S. Andrea è ancora in piedi. Tra i monumenti figurano il palazzo municipale, risultato della trasformazione ottocentesca di un convento francescano; il palazzo ducale; la torre dell’Orologio; la cattedrale di Santa Maria Assunta in cielo