Cittadina collinare di origine molto antica; la parte medievale dell’abitato, situato su uno sperone, è tra le meglio conservate dell’intera regione. Il duomo intitolato a San Pietro, costruito nel XII secolo e rimaneggiato nel Settecento, rappresenta uno degli esempi più illustri dell’architettura romanica in Campania: la facciata è preceduta da un portico ornato di bassorilievi e all’interno si possono ammirare, tra l’altro, un pavimento musivo del XII secolo, un bellissimo pergamo e il candelabro del cero pasquale, decorati anch’essi da mosaici. Altri interessanti esempi di architettura religiosa sono le chiese barocche dell’Annunziata, di San Germano e di Sant’Agostino mentre tra gli edifici civili è degno di nota il palazzo ducale, costruito sui resti di un edificio romano. Importanti testimonianze di epoca romana sono i resti del teatro, circondato su tre lati da un magnifico criptoportico, i ruderi delle terme e il cosiddetto ponte degli aurunci o Ronaco, a 21 arcate