Il centro storico conserva l’originale impianto medioevale con una struttura nell’ambito della quale sono ancora riconoscibili due nuclei, quello del “Paese”, il nucleo principale, e quello di “Tornito” (denominazione che pare si spieghi con il “vai e torna” dalle mura cittadine) nato come una sua diramazione. Nel 1940 esisteva ancora tra i due nuclei un muro di separazione - abbattuto, in seguito, per fare spazio alla strada di collegamento con Camerota - e solo una stretta stradina di collegamento, per evidenziare in modo decisivo la volontà del nuovo rione di differenziarsi dal "Paese". Il tessuto edilizio si svolge sulle linee tradizionali di una architettura fondata sul perseguimento di una elementare aderenza ai bisogni dell’uomo che, all’epoca della fondazione, erano quelli della difesa e della sicurezza. Le case del centro storico sorgono aggrappate l’una all’altra, con un prezioso risparmio di mura, separate da passaggi strettissimi, legate da ripide e lunghe scalinate. L’insediamento più compatto del paese è dominato dai caratteristici profili della chiesa intitolata a San Pietro Apostolo, probabilmente esistente già nel sec. XVI, e del campanile del 1701, rifinito ed abbellito nel 1725. Chiuso un tempo da mura, il centro storico è oggi di difficile accesso e quasi impenetrabile alla circolazione veicolare. L’insediamento sparso è piuttosto raro e si riferisce in generale all’ultima fase della edificazione, legata alla diffusione di case per vacanze e ville. La caratteristica primaria dell’insediamento è la sua spontanea integrazione nell’ambiente paesaggistico, nel quale si prolunga con muri di confine, terrazzamenti, muretti di sostegno e viottoli pavimentati, che sono stati costruiti utilizzando la stessa pietra calcarea che è servita nei secoli a costruire le case. Percorrendo il nucleo più antico di S. Giovanni a Piro si può intuire quella che era la tipologia della casa contadina, un semplice cubo, con modeste aperture che si riproduceva, proprio in virtù dell’andamento accidentato del terreno e dei dislivelli. Antichi portali in pietra sono da ornamento a palazzi nobiliari, fra cui spicca quello settecentesco della famiglia Beati