L'ipogeo R si trova nella necropoli rinaldoniana, ubicata presso la sommità della profonda forra scavata dal torrente Naviglione. La tomba, ricavata subito subito a sud dell'allineamento sepolcrale più antico posto sul ciglio del rilievo, si conservava solo per un'altezza ridottissima al di sopra del pavimento della camera, a pianta quadrangolare, mentre il dromos e l'ingresso sono andati perduti. Il materiale rinvenuto all'interno della camera documenta l'uso della struttra tra il Bronzo antico avanzato e il Bronzo medio 1-2