L’individuazione del sito è avvenuta nel 2005 a seguito di un volo di ricognizione sul territorio comunale di Cagli (in direzione di Pergola), dove sono state notate diverse tracce anulari isolate o accostate tra loro, contraddistinte da un colore più scuro rispetto alla vegetazione circostante. L'individuazione di queste tracce da vegetazione, che richiamava i circoli funerari piceni di Matelica, Fabriano etc.., ha portato sia ad un più dettagliato studio di fotointerpretazione archeologica dell'area (con il recupero di fotogrammi zenitali che coprono un periodo compreso tra il 1943 e il 1996) sia alla realizzazione di alcune trincee di verifica stratigrafica. Lo studio delle fotografie aeree ha evidenziato la presenza a Piano della Torre, in un'area posta a cavaliere del km. 52 della Strada Statale 424 di Val Cesano, di un numero consistente di anomalie ad andamento circolare e sub circolare (di dimensioni differenti), interpretabili come fossati scavati nello strato geologico, che in questa zona è costituito da un substrato ghiaioso di natura alluvionale. Tale interpretazione è stata confortata da quanto è emerso nel 2009 dai sondaggi archeologici eseguiti dalla Soprintendenza. In aggiunta, la campagna di scavo ha poi permesso di escludere la pertinenza di questi fossati anulari all’ambito sepolcrale, come inizialmente supposto, e di documentare, al contrario, seppur in forma del tutto preliminare, un abitato. La tipologia abitativa, singolare per il territorio marchigiano, appare caratterizzata da capanne quadrangolari e/o di forma rettangolare, molto allungata, con un lato corto absidato, singolarmente protette da un fossato circolare con sezione a “V” . La presenza negli strati di riempimento dei fossati e delle buche di palo delle capanne, di frammenti ceramici d'impasto (databili tra la prima Età del Ferro e l'VIII a.C.) e di frammenti di tegole ad impasto grossolano e polveroso, fa pensare alla presenza nell’area anche di strutture con copertura tecnologicamente avanzata e databili attorno al VI sec. a.C