Il castello di Naro è ubicato sopra un'altura che domina la vallata del fiume Candigliano, nei pressi della frazione di Abbadia di Naro. I lavori di ristrutturazione, iniziati nel 2007, e le attività di scavo archeologico, condotte tra il 2008 e il 2010 dall'Università degli Studi di Urbino in accordo con la Soprintendenza per i Beni Archeologici delle Marche, hanno permesso il recupero di alcune strutture originarie del castello e, soprattutto, di un'area abitativa (con piccoli edifici conservati soltanto in fondazione e divisi da una strada principale) appena sotto le sue mura. Si tratta di circa 28 ambienti (abitazioni, botteghe, magazzini, granai, stalle, forni, fienili, cisterne), che si distribuiscono in maniera concentrica attorno al nucleo centrale e sommitale del castello, ossia la residenza signorile. Di pianta generalmente rettangolare, questi ambienti erano formati in prevalenza da una sola stanza al piano terra ed erano tutti dotati di porte di accesso che si affacciavano direttamente sulla strada che le serviva. Composti da blocchi di pietra di piccole e grandi dimensioni e legati tra loro da calce, sono stati scavati direttamente nella roccia con copertura in coppi. Lo studio delle caratteristiche architettoniche e dei materiali rinvenuti durante lo scavo ha permesso di inquadrare il primo periodo di vita del castello tra il tardo XII e il XIV secolo