La Madonna assisa su una nuvola volge lo sguardo verso S. Teresa, donandole il Rosario. Il Bambino, in piedi sulle ginocchia della Vergine, tende la mano che stringe il Rosario verso S. Domenico, che alza il braccio per raccoglierlo. Ai loro piedi inginocchiati alcuni santi tra cui S. Chiara a destra e S. Francesco a sinistra. In primo piano Pio V e una donna con le mani giunte. In alto due cherubini in volo stanno posando sul capo di Maria una corona